1839年，后来被称为辛克(Cinque)的森贝·皮耶(Sengbe Pieh)被捕并沦为奴隶。他被卖了好几次，直到最后
落入西班牙奴隶贩子手中即使在那个时候，每个欧洲国家都签署了条约，宣布不再从非洲掠夺奴隶，但利润如此之大，以至于许多欧洲人都无视法律。辛克和其他奴隶随后被装上船，通过“中间通道”运往古巴，在那里他们被卖给新的主人。
正是在那里，非洲人改名，以掩盖他们并非生来就是奴隶，而是被绑架为奴隶的人获得自由的事实。在古巴，53名非洲人登上阿米斯塔德号，前往普林西比港附近他们主人的种植园。由于延误，口粮被削减，非洲人遭受殴打和饥饿。在一场暴风雨中，辛克用他找到的一颗钉子撬开了锁，锁上了他的铁项圈。在他释放自己之后，他释放了他的同伴。然后，五克让非洲人自己在货舱里存放刀子。第二天一早，非洲人发动了袭击，杀死了所有的船员和乘客，只留下两名被他们命令将船开回非洲的人。西班牙人想尽一切办法推迟这次航行，希望引起其他船只的注意。
最终，阿米斯塔德号驶进新英格兰水域，在那里被一艘美国军舰捕获。这些非洲人随后被关进监狱，直到判决结果出来。废奴主义者开始了他们的事业，教非洲人英语和阅读。西班牙立即要求交出这些非洲人，以便对这些非洲人进行海盗罪的审判。美国法院拒绝引渡，一场漫长的法庭斗争开始了。美国政府支持西班牙，而废奴主义者则竭尽全力为非洲人争取支持。当地区法院法官贾德森裁定这些非洲人将被送回非洲时，白宫和西班牙当局立即提出上诉。最终，这个案子被提交到美国最高法院，约翰·昆西·亚当斯加入了辩护团队。最高法院支持地区法院的决定，即非洲人是非法奴役的，因此有权为他们的自由而战;然而，美国政府拒绝资助他返回非洲。 The necessary money was raised by the Amistad committee and the thirty-five survivors were returned to their home country.
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